Название
| Определение движущей силы инерцоидного робота в виде гребного винта с подвижными внутренними массами
|
---|
Авторы
|
|
---|
Ключевые слова
| инерцоид, винт, гидравлический, робот
|
---|
Секции
| Информационные технологии
|
---|
Аннотация
| Рассматривается расчет движущей силы и максимальной скорости робота при движении в воде с заданной угловой скоростью вращения. Упор винта и силы сопротивления определены численным моделированием с помощью лицензионного пакета прикладных программ FlowVision для последующего построения модели управления роботом.
|
---|
Текст доклада
|
|
---|